面向自动驾驶操作的边缘设备多任务网络部署
计算机视觉与模式识别
2022-10-11 v1
摘要
一个安全且鲁棒的自动驾驶系统依赖于针对应用场景的对环境准确感知。本文提出了将三个最关键的任务（即目标检测、可行驶区域分割和车道检测任务）部署于嵌入式系统以用于自动驾驶操作。为实现该研究目标，采用了具有简单编码器-解码器架构的多任务网络。基于不同骨干网络对两种模型进行了全面且广泛的比较。所有训练实验均在服务器上完成，而部署设备选用 Nvidia Jetson Xavier NX。
引用
@article{arxiv.2210.04735,
title = {Edge Device Deployment of Multi-Tasking Network for Self-Driving Operations},
author = {Shokhrukh Miraliev and Shakhboz Abdigapporov and Jumabek Alikhanov and Vijay Kakani and Hakil Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.04735},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1908.08926 by other authors