Easy3D：一种简单而有效的3D交互式分割方法
计算机视觉与模式识别
2025-04-16 v1
摘要
数字3D环境的日益增多的可得性，无论是通过基于图像的3D重建、生成，还是由机器人获取的扫描，正在推动各类应用的创新。这些应用对3D交互提出了巨大需求，例如3D交互式分割，对对象选择和操作非常有用。此外，仍需寻找高效、精确且在各种setting下表现良好的解决方案，尤其是对于未见的环境和陌生对象的场景。本文介绍一种3D交互式分割方法，在both in-domain和 out-of-domain数据集上 consistently 超越了以往的state-of-the-art技术。我们的方法简洁有效，通过将基于体素的稀疏编码器与实现隐式click fusion的轻量级transformer-based解码器集成，实现了卓越的性能并最大化了效率。该方法在基准数据集上实现了显著改进，包括ScanNet, ScanNet++, S3DIS, 和KITTI-360，也在未见的几何分布（例如由Gaussian Splatting获取的）上表现出色。项目网页地址为 https://simonelli-andrea.github.io/easy3d。
关键词
引用
@article{arxiv.2504.11024,
title = {Easy3D: A Simple Yet Effective Method for 3D Interactive Segmentation},
author = {Andrea Simonelli and Norman Müller and Peter Kontschieder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.11024},
year = {2025}
}