DynaHOI：面向动态目标的手-物交互基准测试
计算机视觉与模式识别
2026-02-13 v1 人工智能
摘要
现有大多数用于手-物交互（HOI）的手部运动生成基准测试都聚焦于静态物体，使得涉及移动目标和时间关键协调的动态场景在很大程度上未经测试。为填补这一空白，我们引入了DynaHOI-Gym，一个统一的在线闭环平台，配备参数化运动生成器和基于展开的度量，用于动态捕捉评估。基于DynaHOI-Gym，我们发布了DynaHOI-10M，一个大规模基准数据集，包含1000万帧和18万条手部捕捉轨迹，其目标运动被组织成8个主要类别和22个细分子类别。我们还提供了一个简单的“先观察后行动”基线（ObAct），该基线通过时空注意力将短期观察与当前帧集成以预测动作，在位置成功率上实现了8.1%的提升。
引用
@article{arxiv.2602.11919,
title = {DynaHOI: Benchmarking Hand-Object Interaction for Dynamic Target},
author = {BoCheng Hu and Zhonghan Zhao and Kaiyue Zhou and Hongwei Wang and Gaoang Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.11919},
year = {2026}
}