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Duodepth:基于双深度传感器的静态手势识别

计算机视觉与模式识别 2020-06-29 v1

摘要

静态手势识别是用户与其设备之间一种有效的非语言沟通渠道;然而许多现代方法对用户手部相对于采集设备的位姿较为敏感,因为手势的某些部分可能会被遮挡。我们提出了两种通过两个深度相机同步记录来进行手势识别的方法,以缓解这一遮挡问题。一种较为经典的方法使用迭代最近点配准来精确融合点云,并采用单一的 PointNet 架构进行分类;另一种则是不经配准的双 PointNet 架构进行分类。在一个手动收集的包含 20,100 个点云的数据集上,与标准的单相机流程相比,我们展示了融合点云方法的误分类率降低了 39.2%,双 PointNet 降低了 53.4%。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.14691,
  title  = {Duodepth: Static Gesture Recognition Via Dual Depth Sensors},
  author = {Ilya Chugunov and Avideh Zakhor},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.14691},
  year   = {2020}
}

备注

26th International Conference on Image Processing