基于 Walsh 基函数的变形镜双更新数据驱动控制
系统与控制
2022-03-09 v1 天体物理仪器与方法
系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出了一种用于变形镜（DM）控制的新型数据驱动方法。该方法同时更新 DM 模型与产生期望镜面形状的 DM 控制动作。该新方法显式考虑执行器约束，并将反馈控制算法与 DM 影响函数模型的递归估计算法相耦合。此外，我们探索了使用 Walsh 基函数进行 DM 控制的可能性。通过将期望和观测的镜面形状表示为 Walsh 模式矩阵之和，我们在二维 Walsh 基域中构建控制问题。我们在 Boston Micromachines 开发的 140 执行器 MEMS DM 上对所提方法进行了充分的实验验证。结果表明，该新方法产生的均方根表面误差在 纳米范围内。这些结果还可通过调节控制与估计参数进一步改善。所提方法也适用于其他类型 DM，例如分段式 DM。
引用
@article{arxiv.2111.03275,
title = {Dual-Update Data-Driven Control of Deformable Mirrors Using Walsh Basis Functions},
author = {Aleksandar Haber and Thomas Bifano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.03275},
year = {2022}
}
备注
25 pages, 11 figures