DRIVE-C: 面向自动驾驶的受控损坏数据集
计算机视觉与模式识别
2026-05-12 v1
摘要
DRIVE-C 是一个受控损坏数据集,旨在评估自动驾驶系统中视觉感知的鲁棒性。它由在白天、夜间、城市、乡村、高速公路和停车环境收集的真实世界前向驾驶视频构建而成。干净视频片段通过局部人脸和车牌模糊进行匿名化处理,随后使用受物理启发的合成退化进行转换。该数据集包含 10 个干净视频片段和 600 个损坏视频片段,涵盖 12 种相机退化类型和五个严重程度级别,并带有每个片段的元数据和全局传感器健康指数(GSHI)标注。DRIVE-C 支持对高级驾驶辅助系统(ADAS)进行鲁棒性基准测试、退化感知建模、不确定性估计、分布外(OOD)检测和传感器健康监测。通过提供像素对齐的干净和退化视频片段以及完全可复现的损坏参数,DRIVE-C 为研究受控相机退化下的感知可靠性提供了一个结构化测试平台。
引用
@article{arxiv.2605.09774,
title = {DRIVE-C: A Controlled Corruption Dataset for Autonomous Driving},
author = {Shiva Aher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.09774},
year = {2026}
}