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DRIV100:面向语义分割真实世界域适应的野外多域数据集与评测

计算机视觉与模式识别 2021-02-26 v2

摘要

随着语义分割的近期进展,许多域适应方法被提出以克服训练与部署环境间的域差距。然而,以往研究大多使用有限的源/目标数据集组合,域适应技术从未在更具挑战性且多样的目标域集合中得到彻底评估。本工作提出一个新的多域数据集 DRIV100,用于在从互联网收集的野外道路场景视频上基准测试域适应技术。该数据集由 100 个视频的像素级标注组成,这些视频依据两项标准(人工主观判断和使用现有道路场景数据集判定的异常分数)筛选以覆盖多样场景/域。我们为每个视频提供多帧人工标注的真值帧,从而实现以每个视频独立作为目标域的视频级域适应彻底评估。利用该数据集,我们量化了最先进方法的域适应性能,并阐明了域适应技术的潜力与新挑战。数据集可从 https://doi.org/10.5281/zenodo.4389243 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2102.00150,
  title  = {DRIV100: In-The-Wild Multi-Domain Dataset and Evaluation for Real-World Domain Adaptation of Semantic Segmentation},
  author = {Haruya Sakashita and Christoph Flothow and Noriko Takemura and Yusuke Sugano},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2102.00150},
  year   = {2021}
}