漂移的感知模式暗示预测误差融合而非假设选择：在机器人上复现橡胶手错觉
神经元与认知
2019-10-24 v2
摘要
人类仅通过简单的视觉-触觉同步刺激即可将虚假身体部位体验为自己的一部分。这种身体错觉伴随着真实肢体向虚假肢体的感知漂移，表明刺激导致了身体估计的更新。本研究在橡胶手错觉实验中比较了人类参与者的身体肢体漂移模式与具备预测加工感知能力的多感官机械臂的末端执行器估计位移。结果显示人类与机器人实验中存在相似的漂移模式，并且表明感知漂移源于预测误差融合，而非假设选择。我们提出通过预测误差最小化实现身体推断，将其作为统一预测编码与因果推断的单一过程，并负责我们在经受跨模态感觉扰动时感知中的效应。
引用
@article{arxiv.1806.06809,
title = {Drifting perceptual patterns suggest prediction errors fusion rather than hypothesis selection: replicating the rubber-hand illusion on a robot},
author = {Nina-Alisa Hinz and Pablo Lanillos and Hermann Mueller and Gordon Cheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.06809},
year = {2019}
}
备注
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics