分布式、简单且稳定的网络定位
最优化与控制
2015-09-24 v1
摘要
我们提出了一种简单、稳定且分布式的算法，该算法直接优化传感器网络定位的非凸最大似然准则，无需调节任何自由参数。我们将问题重构以获得具有 Lipschitz 梯度的代价函数；通过转向该代价函数，我们启用了一种基于二次上界的 Majorization-Minimization (MM) 方法，该方法可在节点间解耦；由此产生的算法恰好是分布式的，所有节点并行工作。我们的方法继承了 MM 的稳定性：每次通信都会降低代价函数。数值模拟表明，所提出的方法在精度和通信成本方面均优于现有最先进算法。
引用
@article{arxiv.1406.5223,
title = {Distributed, simple and stable network localization},
author = {Claudia Soares and Joao Xavier and Joao Gomes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.5223},
year = {2015}
}