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协同系统的分布式 $H_{\infty}$ 边权综合

系统与控制 2022-01-19 v1 系统与控制

摘要

本文研究在拓扑固定条件下协同系统的分布式边权综合,以改进 HH_{\infty} 性能,同时考虑扰动注入于互联通道。该问题通过以等价理想协同系统替代原协同系统而被转化为一个线性矩阵不等式问题。方法的推导依赖于耗散系统框架。所提方法在减少计算时间的同时,为原集总协同系统的诱导 L2\mathcal{L}_{2} 范数提供了上界。关于计算时间的对比说明了所提方法相对于集总对应方法的优势。

关键词

引用

@article{arxiv.2201.06730,
  title  = {Distributed $H_{\infty}$ Edge Weight Synthesis for Cooperative Systems},
  author = {Baris Taner and Kamesh Subbarao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2201.06730},
  year   = {2022}
}