分布式经济模型预测控制——利用社会等级结构处理非凸性

本文提出了一种用于处理分布式经济模型预测控制（DEMPC）系统代价函数非凸性的新概念。具体而言，所提算法使智能体能够自组织为等级结构，该结构决定了控制决策制定的顺序。这一概念基于自然界中社会等级结构的形成。该算法的另一特性是无需预先已知的稳态设定点。相反，智能体以真正分布式且可扩展的方式协商这些目标。在给出算法详细描述后，还提供了收敛性、递归可行性以及有界闭环稳定性的保证。最后，利用一个学术数值算例将所提算法与基础并行分布式经济模型预测控制器进行了比较。