量化分散粒子滤波的条件PCRLB的分布式计算
分布式、并行与集群计算
2013-07-23 v1
摘要
条件后验Cramér-Rao下界（PCRLB）是大型地理分布式传感器网络的有效传感器资源管理准则。现有的PCRLB分布式计算（dPCRLB）算法基于原始观测，导致估计机制产生显著的通信开销。本文推导了用于确定量化分散传感器网络的条件dPCRLB（CQ/dPCRLB）的分布式计算技术。推导了CQ/dPCRLB的解析表达式，这对基于粒子滤波的估计器特别有用。通过蒙特卡洛模拟，将CQ/dPCRLB与其集中式对应物进行了精度比较。
引用
@article{arxiv.1307.5435,
title = {Distributed Computation of the Conditional PCRLB for Quantized Decentralized Particle Filters},
author = {Arash Mohammadi and Amir Asif and Xionghu Zhong and A. B. Premkumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1307.5435},
year = {2013}
}