基于 QuickMatch 的分布式一致多图像特征匹配
计算机视觉与模式识别
2019-10-30 v1 机器人学
摘要
在这项工作中，我们考虑多图像目标匹配问题，将该问题的集中式解扩展为分布式解，并给出集中式解的实验应用。多图像特征匹配是许多应用的基础，包括同步定位与建图、单应性、目标检测以及运动恢复结构。我们首先回顾用于多图像特征匹配的 QuickMatch 算法。然后我们提出一种将特征集分布到计算单元（智能体）的方案，该方案在很大程度上保持特征匹配质量并最小化智能体间通信（特别避免了将所有数据泛洪到所有智能体的需要）。最后，我们展示 QuickMatch 在低质量图像的目标匹配测试上的表现。集中式 QuickMatch 算法与其他标准匹配算法进行比较，而分布式 QuickMatch 算法则在匹配一致性保持方面与集中式算法进行比较。所呈现的实验表明，QuickMatch 比标准技术在更多图像和更多特征数量上跨图像匹配特征且更准确。
引用
@article{arxiv.1910.13317,
title = {Distributed and Consistent Multi-Image Feature Matching via QuickMatch},
author = {Zachary Serlin and Guang Yang and Brandon Sookraj and Calin Belta and Roberto Tron},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.13317},
year = {2019}
}