基于扩散的数码点云开放边界双面层分离算法

我们提出一种基于扩散的数码点云 inter 与 outer 层表面分离算法，特别针对那些在室内或医学3D重建中因TSDF融合截断引起的“双面层痕迹”。这种痕迹源于不对称的截断阈值，导致融合体中产生错误的inter和outer壳，我们的方法通过提取真实的inter层来解决重叠表面和无序法线等挑战。我们关注具有\emph{开放边界}的数码点云（即具有拓扑开口/孔洞的采样表面，允许粒子逸出），而非\emph{缺失表面区域}的数码点云（即不存在样本的区域）。我们的算法能够 robustly 处理 watertight 和开放边界模型，在约10秒内从20,000个inter点和20,000个outer点中提取inter层。该解决方案特别适用于需要准确表面表示的应用，如室内场景建模和医学成像，其中常见双面层数码点云，同时适用于闭合（watertight）和开放边界表面几何。我们的目标是\emph{事后}inter/outer壳分离作为TSDF融合后的轻量级模块；我们不旨在取代完整的变分或基于学习的重建管线。