使用事件相机检测二值方形基准标记
计算机视觉与模式识别
2021-03-23 v3
摘要
事件相机是一类新型图像传感器，其输出光强变化（事件）而非绝对光强值。它们具有极高的时间分辨率与高动态范围。在本文中，我们提出一种使用事件相机检测与解码二值方形标记的方法。我们通过检测当前数据包中事件所生成图像里的线段来检测标记边缘。这些线段被组合以形成标记候选。标记单元的位值利用其边界上的事件进行解码。据我们所知，尚无其他方法仅使用 CPU 单元实时地从事件相机直接检测方形二值标记。实验结果表明，我们提案的性能远优于 RGB ArUco 标记检测器。所提方法可在单 CPU 线程上实现实时性能。
引用
@article{arxiv.2012.06516,
title = {Detection of Binary Square Fiducial Markers Using an Event Camera},
author = {Hamid Sarmadi and Rafael Muñoz-Salinas and Miguel A. Olivares-Mendez and Rafael Medina-Carnicer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.06516},
year = {2021}
}
备注
An error in the abstract of the IEEE Access version has been corrected in this version. Link to the IEEE Access paper: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3058423