基于逐帧 CNN 与输出平滑的活跃应急车辆检测
计算机视觉与模式识别
2022-12-29 v1
摘要
尽管推断常见参与者状态（如位置或速度）是自动驾驶车辆（SDV）感知系统一项重要且被充分研究的任务，但它未必总能向 SDV 提供充足信息。在活跃应急车辆（EV）情形下尤为如此，此时还需捕获基于灯光的信号以提供完整语境。我们考虑该问题并提出一种用于活跃 EV 检测的序贯方法，采用在帧级别运行的现成 CNN 模型与考虑 EV 闪烁灯光时间特性的下游平滑器。我们还通过数据增强与使用额外困难样本训练来探索模型改进。
引用
@article{arxiv.2212.13696,
title = {Detection of Active Emergency Vehicles using Per-Frame CNNs and Output Smoothing},
author = {Meng Fan and Craig Bidstrup and Zhaoen Su and Jason Owens and Gary Yang and Nemanja Djuric},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.13696},
year = {2022}
}