面向状态估计的无量纲归一化非线性度量设计

本文涉及非线性度量。在状态估计中，它们用于i) 通过评估系统模型的非线性程度来选择合适的状态估计算法，ii) 调整估计算法的结构或参数，或iii) 指示强非线性导致估计可信度丢失的可能影响。本文总结了非线性度量的最新进展，侧重于基于均方误差的非线性度量。其弱点与量选择有关，随后提出了新的非线性度量要求。设计了一个既无量纲又归一化的非线性度量。其性质通过数值跟踪实验予以演示。