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基于物联网的直流电机控制器设计

机器人学 2019-11-18 v1 网络与互联网体系结构

摘要

众所周知,互联网已广泛分布于生活诸多领域,并使机器彼此通信。物联网(IoT)一词源于由独立运行且相互通信的机器与设备组成的网络。传感器、嵌入式系统、通信技术及如云的数据存储系统创建了可通信与共享数据的广域网络。本研究中,设计了一种由直流电机驱动的低速机械基准的物联网应用。其目标是根据作用于执行器的压力变化所引起的改变,将电机转速固定保持在期望值。在本文中,通过建立与现实系统结果最为接近的建模与仿真机制来执行速度控制。

关键词

引用

@article{arxiv.1911.06610,
  title  = {Design of Internet of Things Based Controller for Direct Current Motors},
  author = {Zeynep Özdemir and Mehmet Tekerek and Ahmet Serdar Yılmaz},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1911.06610},
  year   = {2019}
}

备注

in Turkish language. International Symposium on Advanced Engineering Technologies 2019