物流领域中多智能体系统的设计、应用与评估
系统与控制
2022-12-13 v1 系统与控制
摘要
对自动化生产系统灵活性的需求增长也影响了其所包含的自动化物料流系统(aMFS),并要求可重构系统。然而,aMFS通常采用的集中式控制概念阻碍了轻松适配,因为在手动更改控制的子部分时,必须重新测试整个控制软件。由于适配及后续测试耗时,需要将控制从一个集中式拆分为多个分散式控制节点的概念。因此,本文提出一种面向aMFS的整体基于智能体的控制概念,系统被划分为所谓的自动化物料流模块(aMFM),每个模块由专用的模块智能体控制。该概念允许由异构、固定的aMFM组成的aMFS在运行时进行重构。此外,它包含诸如通过基于元模型的开发实现统一智能体知识库、考虑不同信息类型和属性的通信本体、分散式控制架构中的策略性路径优化,以及使模块智能体的决策对操作员和维护人员可理解的可视化概念。该概念通过物料流仿真以及在实验室规模演示器上的原型实现进行了评估。
引用
@article{arxiv.2212.05958,
title = {Design, Application and Evaluation of a Multi Agent System in the Logistics Domain},
author = {Juliane Fischer and Christian Lieberoth-Leden and Johannes Fottner and Birgit Vogel-Heuser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.05958},
year = {2022}
}
备注
13 pages, https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9042827/