一类广义预测控制器的设计与性能分析
系统与控制
2023-11-07 v1 系统与控制
摘要
广义预测控制（GPC）的设计与结构并不简单直观。其性能分析未深入探讨控制器参数如何影响系统特性，以及由噪声引起的跟踪误差与所选控制器参数之间的关系。本文提出一种广义预测控制，其设计简单直观，无需求解丢番图方程。进而通过特征方程与稳态分析，分析了期望输出、扰动与系统输出之间的关系。在此基础上，本研究给出了系统稳态方面的研究结果，并通过仿真予以验证。此外，本文引入了带扰动补偿的 GPC 与带扰动补偿的增量广义最小方差控制（IGMVC）。首次在理论与仿真中给出了消除扰动的条件。
引用
@article{arxiv.2311.02894,
title = {Design and Performance Analysis of a Class of Generalized Predictive Controllers},
author = {Feilong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.02894},
year = {2023}
}