作为 2015 电气工程日展览导览员的 Lumen 社交仿人机器人图像处理系统的设计与实现

Lumen 社交机器人是一款旨在成为所有人好朋友的人形机器人开发项目。今年，Lumen 社交机器人正被开发为 ITB 电气工程系本科生与研究生期末考试展览及研讨会上的导览员，该活动名为 2015 电气工程日。为了在该场合担任导览员，Lumen 由多项设施提供支持，包括 Nao 机器人组件、服务器以及多处理器系统。图像处理系统是一套处理应用系统，使 Lumen 能够从摄像头拍摄的眼睛图像中识别并确定物体。该图像处理系统配备有四个模块：用于检测人脸的人脸检测模块、用于识别人脸的人脸识别模块、用于跟随人脸的人脸跟踪模块，以及基于人体上半部分检测人类的人类检测模块。人脸检测模块与人类检测模块使用 EMGU CV 上的 harcascade.xml 库实现。人脸识别模块通过为已检测到的人脸添加数据库并将其存储在该数据库中来实现。人脸跟踪模块通过对图像使用 Smooth Gaussian 滤波器来实现。----- Lumen 社交机器人是一项旨在成为许多人朋友的人形机器人开发项目。图像处理系统是一套处理应用系统，旨在让 Lumen 能够识别并了解从其眼部摄像头拍摄的图像中的某个对象。图像处理系统配备有四个模块，即用于检测某人面部的人脸检测模块、用于识别该人面部的人脸识别模块、用于跟踪某人面部的人脸跟踪模块，以及基于人体上半部分检测人类的人类检测模块。