基于Tello无人机的应急模拟照明系统设计与实现

近年来，随着无人机技术的日益成熟，无人机因其低成本、高灵活性和广泛适应性，在民用领域的应用呈现爆发式增长。针对当前系留无人机照明需人工操作并配合系留缆线的弊端，本文提出了一种基于Tello无人机的快速响应、自主部署应急照明系统原型。该系统设计分为三个模块。第一，照明模块为Tello无人机设计了原型照明扩展件，通过合理选装LED光源，在不影响无人机起降与飞行稳定性的同时保证良好照明效果；第二，寻址模块基于无人机优化部署需求提取目标优化函数，采用模拟退火算法针对不同分布场景与用户需求迭代优化，计算无人机最优部署位置并规划飞行任务；第三，飞行控制模块基于Tello无人机API设计了专用指令控制框架，将规划航迹转换为指令语句，生成飞行文本并据此控制无人机飞行。该应急照明系统测试结果表明，系统对密集与稀疏分布的用户场景均能快速响应，将无人机部署至最佳服务位置并为用户提供高质量服务。本工作是早期基于Python的真实无人机照明系统原型设计尝试，将无人机硬件与Python算法相关联。