用于血管内导航的主动导管设计与实验验证
医学物理
2019-06-05 v1
摘要
血管内技术具诸多优势，但高度依赖操作者的技能与经验。机器人可控导管已有开发，但临床可用的很少。我们在此描述一种基于形状记忆合金（SMA）驱动器的主动高效导管的研发。我们首先考虑解剖约束确立器件的规格。随后提出一种构建基于SMA主动导管的新方法。所提方法依赖于使用由三根平行金属梁组成的核心体，并集成线形SMA驱动器。完整器件为安全起见封装于标准6F导管内。接着开展比较70种不同原型的试错活动，以依据既定规格确定核心结构与SMA驱动器的最佳尺寸。最终原型在硅基动脉模型与一头23千克猪上测试。实验中我们得以无并发症地插管至不同角度的主动脉弓上分支与肾动脉。
引用
@article{arxiv.1906.01309,
title = {Design and Experimental Validation of an Active Catheter for Endovascular Navigation},
author = {Thibault Couture and Jérome Szewczyk},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.01309},
year = {2019}
}