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DeepKey:从单张照片到端到端物理钥匙复制

计算机视觉与模式识别 2018-11-06 v1

摘要

本文描述 DeepKey,一种端到端深度神经架构,能够拍摄包含弹子锁钥匙(例如躺在桌面或地毯上)的“日常”场景的数字 RGB 图像,并全自动推断出可打印的 3D 钥匙模型。我们报告了钥匙检测性能,并描述了如何将候选转换为物理打印件。我们展示了开启真实世界锁具的示例。我们的系统被详细描述,给出了所有组件的分解,包括钥匙检测、位姿归一化、齿形分割与 3D 模型推断。我们提供了深入评估,并通过反思局限性、应用、潜在安全风险与社会影响作结。我们贡献了 DeepKey 数据集,包含 5300+ 张图像,覆盖若干测试钥匙及其边界框、位姿与未对齐掩码数据。

关键词

引用

@article{arxiv.1811.01405,
  title  = {DeepKey: Towards End-to-End Physical Key Replication From a Single Photograph},
  author = {Rory Smith and Tilo Burghardt},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1811.01405},
  year   = {2018}
}

备注

14 pages, 12 figures