用于单目深度估计的深度分类网络
计算机视觉与模式识别
2019-10-24 v1 机器学习
摘要
单目深度估计通常被视为监督和回归问题，而它实际上与语义分割任务非常相似，因为二者从根本上都是像素级分类任务。我们在离散化深度值时采用了随深度递增的深度增量，然后应用 Deeplab v2，结果获得了更高的精度。我们能够在 KITTI 数据集上取得最先进的结果，并以 8% 的优势超越现有架构。
引用
@article{arxiv.1910.10369,
title = {Deep Classification Network for Monocular Depth Estimation},
author = {Azeez Oluwafemi and Yang Zou and B. V. K. Vijaya Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.10369},
year = {2019}
}