利用位置信息改进深度估计
计算机视觉与模式识别
2022-05-24 v1 人工智能
计算机与社会
摘要
准确估计深度信息的能力对于许多自主应用识别周围环境并预测重要物体的深度至关重要。最近使用的技术之一是单目深度估计，即从单幅图像推断深度图。本文改进了自监督深度学习技术以执行准确的泛化单目深度估计。主要思想是训练深度模型考虑不同帧的序列，每一帧都以其位置信息进行了地理标记。这使得模型能够鉴于区域语义增强深度估计。我们证明了我们的模型在改进深度估计结果上的有效性。该模型在真实环境中训练，结果显示在模型训练阶段加入位置数据后深度图有所改善。
引用
@article{arxiv.2112.13925,
title = {Improving Depth Estimation using Location Information},
author = {Ahmed Zaitoon and Hossam El Din Abd El Munim and Hazem Abbas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.13925},
year = {2022}
}