基于 P-MADDPG 的突发事件应急决策
人工智能
2022-03-25 v1
摘要
近年来，突发事件造成的人身伤亡和资源破坏已成为全球性的严重问题。本文对应急决策问题进行建模，并采用多智能体系统（MAS）来解决决策速度跟不上扩散速度的问题。MAS 可在这些任务的自动化执行中发挥重要作用，以缩短任务完成时间。本文提出一种 P-MADDPG 算法来解决突发事件的应急决策问题，该算法通过 GRU 模型预测下一时刻可能发生事件的节点，并在事件发生前做出决策，从而解决决策速度跟不上扩散速度的问题。针对真实场景建立了仿真环境，并选取无人仓储、工厂装配线和民用机场行李运输三种场景来测试 P-MADDPG 在突发事件应急决策问题中的性能。将使用 P-MADDPG 算法的仿真结果与贪婪算法和 MADDPG 算法进行比较，最终实验结果表明，在不同规模的场景中，P-MADDPG 算法比其它算法收敛更快且更优。这表明 P-MADDP 算法对突发事件的应急决策是有效的。
引用
@article{arxiv.2203.12673,
title = {Decision-making of Emergent Incident based on P-MADDPG},
author = {Yibo Guo and Lishuo Hou and Mingxin Li and Yue Yuan and Shun Liu and Jingyi Xue and Yafang Han and Mingliang Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.12673},
year = {2022}
}
备注
15 pages, 13 figures, 25 conferences