DCOOL-NET：传感器网络的分布式协同定位
最优化与控制
2012-12-03 v1 分布式、并行与集群计算
摘要
我们提出了 DCOOL-NET，这是一种基于噪声测距测量的可扩展分布式网内传感器网络定位算法。DCOOL-NET 通过单跳邻居传感器之间的并行协同消息传递进行操作，并在每个节点涉及简单的计算。它源于将主要化 - 最小化 (MM) 框架应用于手头的非凸优化问题，并利用了一种新颖的凸主要化器。所提出的主要化器具有几个理想的性质，代表了本工作的关键贡献。与流行的 MM 二次主要化器相比，它更准确地匹配底层的非凸代价函数，并且易于通过交替方向乘子法 (ADMM) 进行分布式最小化。此外，它允许使用低复杂度、快速的 Nesterov 梯度方法来处理在每个节点 induced 的 ADMM 子问题。计算机模拟表明，DCOOL-NET 实现了与最先进方法相当或更好的传感器位置精度，而后者 furthermore 不是并行的。
引用
@article{arxiv.1211.7277,
title = {DCOOL-NET: Distributed cooperative localization for sensor networks},
author = {Claudia Soares and Joao Xavier and Joao Gomes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1211.7277},
year = {2012}
}