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DCHM:用于多视角检测的深度一致人体建模

计算机视觉与模式识别 2025-07-22 v1

摘要

多视角行人检测通常涉及两个阶段:人体建模和行人定位。人体建模通过融合多视角信息在三维空间中表示行人,其质量直接影响检测精度。然而,现有方法常引入噪声且精度较低。虽然一些方法通过拟合昂贵的多视角 3D 标注来减少噪声,但往往难以在 diverse 场景中泛化。为消除对人工标注的依赖并准确建模人体,我们提出了深度一致人体建模(DCHM),一个旨在全局坐标下实现深度估计和多视角融合的框架。具体而言,我们提出的管道以超像素级高斯溶射实现稀疏视角、大规模和拥挤场景下的深度一致性,为行人定位产生精确的点云。广泛的验证表明,我们的方法显著减少了人体建模过程中的噪声,超越了以前的 SOTA baseline。此外,据我们所知,DCHM 是首次在此具有挑战性的设置中重建行人并执行多视角分割。代码已在 \href{https://jiahao-ma.github.io/DCHM/}{project page} 上提供。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.14505,
  title  = {DCHM: Depth-Consistent Human Modeling for Multiview Detection},
  author = {Jiahao Ma and Tianyu Wang and Miaomiao Liu and David Ahmedt-Aristizabal and Chuong Nguyen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.14505},
  year   = {2025}
}

备注

multi-view detection, sparse-view reconstruction