基于电解液流通道的数据传输与通信
系统与控制
2023-07-06 v1 系统与控制
摘要
作为以水凝胶为基底的离子数据传输的替代方法，本工作探索了填充于可拉伸柔性弹性管腔体中的液体电解质的可能应用，该管体是氧化还原液流电池系统的主要组成部分。尽管基于水凝胶的离子阻抗表征及其数据通信能力已被充分研究，但氧化还原液流电池电解质除供电外用于数据通信的多功能用途是新颖的，尤其在软体机器人背景下。本工作还描述了一种简单的信号调理技术，解决了长距离离子数据传输中信号衰减的问题。最后，我们描述了一种在两个或可能更多个动力与控制系统之间的去中心化数据通信原型设计。本工作提出了机器人液压驱动系统去中心化控制的概念，这将使系统在其中一个（或两个及以上）模块失去动力或与机器人主体断开时仍保持功能鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2307.01722,
title = {Data Transmission and Communication via Electrolytic Flow Channel},
author = {Khoi Ly and Chong-Chan Kim and Robert Shepherd},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.01722},
year = {2023}
}