数据到证书：基于量子化感知系统识别的保障成本控制
系统与控制
2025-10-16 v1 系统与控制
摘要
云协助的系统识别与控制已成为面向低功耗资源受限控制系统（如微型无人机）的实用解决方案。在典型的云协助环境中，由于低带宽无线链路，导致状态和输入数据在本地代理传输到中心计算机时发生量子化。本文研究了状态和输入数据量子化对线性时不变 (LTI) 系统识别的影响，推导了识别误差的 worst-case 界限，并开发了用于保证成本控制的鲁棒控制器。我们建立了仅依赖于量子化数据和量子化分辨率的模型误差的基本界限，并在该误差界限下开发了基于线性矩阵不等式 (LMI) 的保证成本鲁棒控制器。
引用
@article{arxiv.2510.13024,
title = {Data to Certificate: Guaranteed Cost Control with Quantization-Aware System Identification},
author = {Shahab Ataei and Dipankar Maity and Debdipta Goswami},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.13024},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 3 figures