数据驱动的预测性重复控制
系统与控制
2024-08-28 v1 系统与控制
摘要
许多系统受到周期性扰动并呈现重复行为。基于模型的重复控制利用此类周期性知识来消除周期性扰动，已在广泛的工业实施中取得成功。本文旨在开发一种数据驱动的重复控制方法。在所developed框架中，将线性周期时变（LPTV）行为提升到线性时不变（LTI）行为。通过为具有外生扰动的系统发展Willems 基本引理的扩展，实现了周期扰动消除。结果数据驱动的预测性重复控制（DeePRC）技术可用于处理周期系统行为以消除周期性扰动。仿真表明，DeePRC在噪声存在下有效消除周期性扰动。
引用
@article{arxiv.2408.15210,
title = {Data-enabled Predictive Repetitive Control},
author = {Rogier Dinkla and Tom Oomen and Sebastiaan Mulders and Jan-Willem van Wingerden},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.15210},
year = {2024}
}
备注
Extended report