基于数据驱动线性二次型跟踪的大面积增材制造系统温度控制
最优化与控制
2023-07-17 v1
摘要
设计高效的闭环控制算法是增材制造（AM）中的一个关键问题，因为AM过程的各个方面都需要持续监测与调节，其中温度是一个尤为重要的因素。本文研究状态空间温度模型的闭环控制，重点关注基于模型与数据驱动的方法。我们利用大面积增材制造系统（BAAM）挤出机温度演化的模拟器来演示这些方法。我们利用该模拟器对这些方法的性能进行了深入比较。我们发现，仅使用模拟过程数据即可学习到有效的控制器。我们的方法在性能上与基于模型的控制器相当，从而减少了估计复杂繁琐过程模型的大量参数的需要。我们认为这一结果是迈向自主智能制造的重要一步。
引用
@article{arxiv.2307.07039,
title = {Data-driven Linear Quadratic Tracking based Temperature Control of a Big Area Additive Manufacturing System},
author = {Eleni Zavrakli and Andrew Parnell and Andrew Dickson and Subhrakanti Dey},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.07039},
year = {2023}
}