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基于脉冲响应的数据驱动系统范数估计

系统与控制 2021-11-09 v4 系统与控制 信号处理

摘要

本文提出一种基于已辨识脉冲响应(IR)系数、以纯数据驱动方式估计系统范数的方法。简要回顾了范数的计算并给出了基于IR估计的主要表达式。作为案例研究,在信噪比(SNR)为10 dB下,对五种不同离散时间闭环系统的灵敏度传递函数的H1\mathcal{H}_{1}H2\mathcal{H}_2H\mathcal{H}_{\infty}范数进行估计,与真实值相比获得了较低的百分比误差值。为验证噪声幅度的影响,针对特定系统,在较宽SNR范围内估计范数,与真实范数相比呈现出较低的平均百分比误差(MPE)。所提技术还通过蒙特卡洛在H\mathcal{H}_{\infty}方面与现有基于状态空间的方法进行比较,在宽SNR范围内MPE降低约48%。

关键词

引用

@article{arxiv.2110.12310,
  title  = {Data-driven estimation of system norms via impulse response},
  author = {L. V. Fiorio and C. L. Remes and L. Campestrini and Y. R. de Novaes},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.12310},
  year   = {2021}
}

备注

4 pages, 2 figures, journal