非周期采样下离散时间系统的数据驱动分析与控制器设计
系统与控制
2022-06-22 v3 系统与控制
摘要
本文关注非周期采样下离散时间系统的数据驱动分析，特别是最大采样间隔（MSI）的数据驱动估计。MSI 对于信息物理系统、嵌入式系统和网络系统的分析与控制器设计具有重要意义，因为它给出了保证稳定性前提下采样时刻之间时间跨度的上限。我们提出了直接从系统有限长度、含噪的状态-输入轨迹出发，计算给定控制器的 MSI 以及设计具有尽可能大 MSI 的控制器的工具。我们采用两种不同的稳定性分析方法：一种从鲁棒控制视角，另一种从切换系统视角看待非周期采样系统。通过一个数值例子及随后的讨论，我们展示了所开发工具的有效性并比较了两种方法。
引用
@article{arxiv.2101.00903,
title = {Data-driven analysis and controller design for discrete-time systems under aperiodic sampling},
author = {Stefan Wildhagen and Julian Berberich and Michael Hertneck and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00903},
year = {2022}
}
备注
16 pages, 4 figure, 1 table. Accepted for publication in the IEEE TAC