DAL——一种深度深度感知长期跟踪器
计算机视觉与模式识别
2019-12-03 v1
摘要
现有最佳的 RGBD 跟踪器精度高但运行速度慢。另一方面，最佳的 RGB 跟踪器速度快，但在 RGBD 数据集上明显逊色。在本工作中，我们提出了一种深度深度感知长期跟踪器，其实现了最先进的 RGBD 跟踪性能且运行速度快。我们重构了深度判别相关滤波（DCF），将深度信息嵌入到深度特征中。此外，同一深度感知相关滤波器被用于目标重检测。综合评估表明，所提出的跟踪器在 Princeton RGBD、STC 以及新发布的 CDTB 基准上取得了最先进的性能，并以 20 fps 运行。
引用
@article{arxiv.1912.00660,
title = {DAL -- A Deep Depth-aware Long-term Tracker},
author = {Yanlin Qian and Alan Lukežič and Matej Kristan and Joni-Kristian Kämäräinen and Jiri Matas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.00660},
year = {2019}
}
备注
10 pages