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CubeLearn:基于原始毫米波雷达信号端到端学习的人体运动识别

机器学习 2021-11-09 v1 信号处理

摘要

近年来,毫米波 FMCW 雷达在以人为中心的应用(如人体手势/活动识别)中引起了大量研究兴趣。大多数现有流程建立在传统的离散傅里叶变换(DFT)预处理与深度神经网络分类器混合方法之上,且以往多数工作聚焦于设计下游分类器以提升整体准确率。在本工作中,我们退一步审视预处理模块。为避免传统 DFT 预处理的缺陷,我们提出一个可学习的预处理模块,名为 CubeLearn,直接从原始雷达信号提取特征,并构建用于毫米波 FMCW 雷达运动识别应用的端到端深度神经网络。大量实验表明,我们的 CubeLearn 模块持续提升了不同流程的分类准确率,尤其惠及此前较弱的模型。我们给出了关于所提模块初始化方法与结构的消融研究,以及在 PC 与边缘设备上的运行时间评估。本工作亦可作为不同数据立方体切片方法的比较。通过任务无关的设计,我们提出了迈向雷达识别问题通用端到端解决方案的第一步。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.03976,
  title  = {CubeLearn: End-to-end Learning for Human Motion Recognition from Raw mmWave Radar Signals},
  author = {Peijun Zhao and Chris Xiaoxuan Lu and Bing Wang and Niki Trigoni and Andrew Markham},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.03976},
  year   = {2021}
}