扩展目标的CPHD滤波器推导
概率论
2010-11-16 v2 动力系统
统计理论
应用统计
统计理论
摘要
本文推导了扩展目标的CPHD滤波器。此处仅推导了更新步骤。假设目标生成的测量、虚警和先验均为独立同分布的簇过程。我们还证明了，在适当假设下，所推导的扩展目标CPHD滤波器可简化为扩展目标的PHD滤波器和标准目标的CPHD滤波器。
引用
@article{arxiv.1011.1512,
title = {CPHD filter derivation for extended targets},
author = {Umut Orguner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1011.1512},
year = {2010}
}