Covy：一种具有复合视觉系统用于检测社交距离违规的 AI 驱动机器人
机器人学
2022-08-24 v2 人工智能
摘要
本文介绍了一种复合视觉系统，使机器人能够使用廉价相机在至多 15m 距离内定位行人。并且，提出了一种结合深度强化学习（DRL）与概率定位方法的稳健导航栈。为测试这些系统的效能，我们制作了一台称为 Covy 的低成本移动机器人原型。Covy 可用于诸如在疫情期间促进社交距离或估计人群密度等应用。我们在模拟与真实环境中通过大量实验评估了 Covy 的性能。结果表明，Covy 的复合视觉算法使所用深度相机的范围翻倍，且其混合导航栈比纯基于 DRL 的导航栈更稳健。
引用
@article{arxiv.2207.06847,
title = {Covy: An AI-powered Robot with a Compound Vision System for Detecting Breaches in Social Distancing},
author = {Serge Saaybi and Amjad Yousef Majid and R Venkatesha Prasad and Anis Koubaa and Chris Verhoeven},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.06847},
year = {2022}
}