广义数据包丢失补偿下马尔可夫无线通信信道的最优控制
计算与语言
2025-01-29 v1 人工智能
摘要
通过无线链路闭合的控制环路受益于对通信信道状态的准确估计。为此，有限状态马尔可夫信道模型允许可靠的信道状态估计。本文为具有持续信道状态观测、随机消息丢失和广义数据包丢失补偿的无线网络控制构建马尔可夫跳线性系统模型。在此模型下，我们求解有限视角和无限视角的线性二次调节问题，并引入一种用于评估任意无限视角控制法则的易于测试的稳定性条件。我们还详细分析标量广义丢包补偿因子对通过无线链路远程控制的旋转倒立摆系统稳定性和闭环性能的影响。最后，我们通过大量蒙特卡洛仿真数值验证了所提控制策略的优势。
引用
@article{arxiv.2501.17104,
title = {COS(M+O)S: Curiosity and RL-Enhanced MCTS for Exploring Story Space via Language Models},
author = {Tobias Materzok},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.17104},
year = {2025}
}