共区域化运动包络——一种定性方法
机器学习
2018-03-15 v1 机器人学
摘要
“统计强度的共享”是机器学习和信号处理中常用的表述。例如，在传感器网络中，某些传感器的缺失信号可通过利用其与其它传感器所获观测信号的相关性进行预测。对于人类，我们的手与腿同步运动，可利用这些隐式相关性来预测新姿态并生成自然外观的新的行走序列。我们还可更进一步利用这种迁移学习形式，开发用于康复机器人鲁棒控制的新控制方案。在本短文中，我们介绍共区域化运动包络——一种用于人体运动变量多维流形回归的方法。在此我们给出该方法的定性描述。
引用
@article{arxiv.1803.04965,
title = {Coregionalised Locomotion Envelopes - A Qualitative Approach},
author = {Neil Dhir and Houman Dallali and Mo Rastgaar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.04965},
year = {2018}
}
备注
5 pages. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1106.6251 by other authors