信息物理系统中自主子系统的协调与通信：一种机制学习方法
系统与控制
2020-05-01 v1 信息论
系统与控制
math.IT
摘要
在许多自主子系统的控制中，如自动驾驶车辆或无人机(UAV)网络，集中式控制可能因极高的复杂度、有限的通信带宽或子系统的私有信息而受阻。因此，控制中心希望通过设计诸如定价等机制来协调子系统的控制，使得子系统动态的局部优化同时也能最大化系统总体(即社会福利)的回报。机制设计的经济学框架被用于自主子系统的协调。为应对传统经济学机制设计未考虑的动力学挑战以及私有信息的复杂性，采用了几何化与机器学习方法，通过赋予问题不同的几何结构。该理论框架应用于城市空中交通背景，数值模拟显示了所提框架的有效性。
引用
@article{arxiv.2004.14494,
title = {Coordination and Communication of Autonomous Subsystems in Cyber Physical Systems: A Mechanism Learning Approach},
author = {Husheng Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.14494},
year = {2020}
}