基于元学习与耦合状态依赖 Riccati 方程的变形飞行器协同控制
系统与控制
2025-10-13 v2 系统与控制
摘要
本文通过元学习 (ML) 和耦合状态依赖 Riccati 方程 (CSDREs) 研究了变形飞机 (MA) 的变形与飞行协同控制问题。我们的方法基于两个主要观察：在不同变形条件下，MA 的动态模型共享一种独立于变形条件的表示函数，而具体的变形条件部分则包含在一组线性系数中。为此，采用域对抗性不变元学习 (DAIML) 从离线飞行数据中学习共享表示函数。基于所学的表示函数，MA 的变形与飞行协同控制被建模为非合作博弈。可推导出状态依赖反馈控制解答，通过解决一对 CSDREs 来实现。为此，扩展 Lyapunov 迭代以获得 CSDREs 的正半导/确定稳定解，并提供了所提出算法的收敛性证明。最后，进行仿真研究以验证所开发协同博弈控制策略的有效性。
关键词
引用
@article{arxiv.2501.05102,
title = {Coordinated Control of Deformation and Flight for Morphing Aircraft via Meta-Learning and Coupled State-Dependent Riccati Equations},
author = {Hao-Chi Che and Huai-Ning Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.05102},
year = {2025}
}