城市地形中的可控跟踪：闭环实现
信号处理
2019-03-26 v1 系统与控制
摘要
我们研究了在城市地形中将检测、信号处理、目标跟踪与具有前瞻性的自适应波形调度相集成的挑战性问题。我们提出了一种闭环主动感知系统，通过利用三种不同的分集来解决该问题：(1) 通过使用协调多基地雷达实现空间分集；(2) 通过自适应调度发射波形实现波形分集；(3) 通过使用匹配不同运动模型的并行滤波器组实现运动模型分集。具体而言，在每次雷达扫描时，发射使一步前向误差协方差矩阵迹最小的波形；接收信号经过匹配滤波器，并利用曲线拟合提取距离与距离变化率测量值，这些测量值输入 LMIPDA-VSIMM 算法以进行数据关联与滤波。蒙特卡洛仿真证明了所提系统在受密集且不均匀杂波、强多径和有限视距污染的城市场景中的有效性。
引用
@article{arxiv.1805.00202,
title = {Controlled Tracking in Urban Terrain: Closing the Loop},
author = {Patricia R. Barbosa and Yugandhar Sarkale and Edwin K. P. Chong and Yun Li and Sofia Suvorova and Bill Moran},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.00202},
year = {2019}
}
备注
Submitted to Special Issue: Recent Advances on Data Fusion, Estimation in Navigation and Control in Asian Journal of Control