利用OCAMS TAG图像控制OSIRIS-REx OTES观测

当OSIRIS-REx探测器在“即触即走”（TAG）程序中下降至小行星贝努表面以采集样本时，许多仪器都在主动收集观测数据。我们应用摄影测量控制方法，精确确定了190张OCAMS MapCam和SamCam下降图像在曝光时刻的位置和姿态。平均图像像素分辨率为10厘米（中位数为7厘米）。利用从贝努高分辨率（5厘米、44厘米和88厘米地面采样距离）形状模型生成的模拟图像，对这些图像进行了地面控制。经过最小二乘平差后，所有图像测量残差的均方根（rms）为0.16像素。这些结果通过从OCAMS到OTES坐标系的坐标转换，在更新后的OCAMS MapCam和SamCam仪器星历上进行插值，应用于581次OTES观测。然后，通过将平差后的视线方向射线追踪到44厘米形状模型上，重新计算了OTES视场的表面截点。平差后的OTES视线表面截点的平均值与88厘米形状模型上的先验位置相差约37厘米，不确定性小于5厘米。