基于卫星 onboard 计算的道路淹水连续监测：面向 OrbitalAI Φsat-2 挑战的导航应用
机器人学
2024-05-07 v1
摘要
通过对卫星影像进行 onboard 计算，可实现道路淹水的连续监测，从而生成近实时信息，用于生成用于导航的动态地图信息。鉴于为 PhiSat-2 任务所考虑的现有计算硬件，本文描述了实现道路淹水检测的可行性。描述了用于 OrbitalAI Φsat-2 挑战的模拟 onboard 影像数据集开发及其标注过程。本挑战以印度班加罗尔市的洪水事件为例。随后介绍了模型架构的选择、训练、优化及准确率结果。结果表明，对于道路淹水应用场景，能够构建出体积小且精度高的模型。
引用
@article{arxiv.2405.02868,
title = {Continuous Monitoring for Road Flooding With Satellite Onboard Computing For Navigation for OrbitalAI {\Phi}sat-2 challenge},
author = {Vishesh Vatsal and Gouranga Nandi and Primo Manilal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.02868},
year = {2024}
}