磁阻同步电机的连续控制集非线性模型预测控制
系统与控制
2020-09-29 v2 系统与控制
摘要
在本文中，我们描述了一种基于连续控制集非线性模型预测控制的磁阻同步电机电流控制器的设计与实现。在跟踪公式中采用了计算高效的磁链图灰箱模型，并使用用于非线性模型预测控制的高性能框架 acados 实现。所得控制器在仿真中得到验证，并部署于连接物理磁阻同步机的 dSPACE 实时系统上。实验结果表明，所提实现可达到典型电力驱动领域的采样时间，并且相对于最先进的经典控制策略在控制性能方面取得大幅改进。
引用
@article{arxiv.1910.10681,
title = {Continuous Control Set Nonlinear Model Predictive Control of Reluctance Synchronous Machines},
author = {Andrea Zanelli and Julian Kullick and Hisham Eldeeb and Gianluca Frison and Christoph Hackl and Moritz Diehl},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.10681},
year = {2020}
}