基于多轨迹 GPS 数据的人工智能众包地图构建与应用
人工智能
2024-02-27 v1 人机交互
摘要
近年来，高精度地图技术与人工智能的快速发展为智能车辆领域带来了新的发展机遇。高精度地图技术是智能车辆实现自动驾驶的重要保障。然而，由于缺乏对高精度地图技术的研究，难以在智能车辆领域合理利用该技术。因此，相关研究人员研究了一种快速有效的算法，能够从大量低精度 GPS 轨迹数据融合中生成高精度 GPS 数据，并生成若干关键数据点以简化 GPS 轨迹描述，从而实现了基于大量社会车辆进行地图数据采集的“众包更新”模式。此类算法对于提高数据精度、降低测量成本和减少数据存储空间具有重要意义。在此基础上，本文分析了众包地图的实现形式，以便根据实际情况完善高精度地图中的各类信息数据，推动高精度地图在智能汽车中的合理应用。
引用
@article{arxiv.2402.15796,
title = {Construction and application of artificial intelligence crowdsourcing map based on multi-track GPS data},
author = {Yong Wang and Yanlin Zhou and Huan Ji and Zheng He and Xinyu Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.15796},
year = {2024}
}