扰动开放多智能体系统的共识跟踪：含排斥对抗性相互作用
系统与控制
2026-05-26 v2 系统与控制
摘要
开放多智能体系统(OMAS)具有迁移代理，这些代理产生灵活的网络，自然地进行切换和大小可变。同时，代理的迁移也使OMAS易受环境不利因素的影响。在本工作中，我们研究了受迁移引起的扰动影响下的OMAS共识跟踪问题，包括非消失的代理动力学/状态扰动以及代理之间排斥对抗性相互作用，在间歇性断开的带符号有向图上。将OMAS解释为扰动的多模式多维()系统，其中当排斥相互作用支配网络中的合作相互作用时，将创建不稳定子系统，无论其连接性如何。为了处理由排斥相互作用和非消失扰动带来的破坏性影响，我们扩展了系统的稳定性理论，并将其应用于OMAS，表明如果网络切换满足分段平均滞留时间和激活时间比条件，则可实现最终有界共识跟踪。特别地，对于消失的扰动，可在较弱的切换条件下确保渐近跟踪。
引用
@article{arxiv.2512.16139,
title = {Consensus Tracking of Perturbed Open Multi-Agent Systems with Repelling Antagonistic Interactions},
author = {Mengqi Xue and Yuchao Xiong and Yue Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.16139},
year = {2026}
}