人形机器人上深度学习计算平台对比
机器学习
2019-01-23 v2 计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
本研究的目标是测试两种不同的计算平台作为人形机器人软件系统一部分运行深度网络的适用性。其中一个平台是以CPU为中心的Intel NUC7i7BNH,另一个是将更多重心放在GPU处理上的NVIDIA Jetson TX2系统。实验针对若干基准测试任务,包括使用深度神经网络进行行人检测。部分结果出乎意料,但表明在考虑此类系统的计算性能与电力需求时,各平台均展现出优势与劣势。
引用
@article{arxiv.1809.03668,
title = {Comparing Computing Platforms for Deep Learning on a Humanoid Robot},
author = {Alexander Biddulph and Trent Houlistion and Alexandre Mendes and Stephan K. Chalup},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.03668},
year = {2019}
}
备注
12 pages, 5 figures